چکیده مقاله: زعفران گرانترین گیاه ادویه ای و دارویی در جهان است. برداشت گل این گیاه از زمین در تمامی نقاط دنیا و از جمله کشور ما با دست انجام میگیرد و علی رغم بعضی از تلاشها تاکنون ماشینی که بتواند انتظارات را برآورده نماید طراحی و ساخته نشده است. گل زعفران در زمان برداشت دارای ارتفاعی در حدود 3-10 سانتی متر از سطح خاک میباشد. گلها در ساعات اولیه صبح نزدیک سطح خاک بوده و با گذشت زمان و گرم شدن هوا، ارتفاع آنها افزایش مییابد. البته ارتفاع گل میتواند تحت تاثیر عوامل مختلف دیگری از قبیل عمر مزرعه زعفران، زمان آبیاری اولیه و همچنین کیفیت خاک و مواد آلی موجود در آن قرار گیرد. نزدیکی گلها به سطح خاک و از طرف دیگر وجود برگهای سوزنی زعفران که اغلب اوقات با گل ظاهر میشوند کاربرد ماشین را مشکل میسازد. تاکنون مکانیزمهای زیادی توسط مخترعان ایرانی جهت برداشت گل به ثبت رسیده است اما در عمل هنوز برداشت با دست صورت میگیرد. این مکانیزمها بیشتر بر پایه برداشت گل از طریق بالا کشیدن مشابه برداشت با دست و یا نوعی از درو گل، کار مینمایند. این مقاله به بررسی مکانیزمهای معرفی شده و تجزیه و تحلیل آنها میپردازد تا محققین در ادامه با شناخت بیشتری نسبت به کارهای انجام شده ادامه مسیر دهند.
